IMotion.SetAxisPositiveLimitSwitch 方法

为轴设定一个正极限开关。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
KsError SetAxisPositiveLimitSwitch(
       int Index,
       bool AxisSwitch,
       int ModuleIndex,
       int BitOffset,
       bool Invert,
       bool Enable
)
Function SetAxisPositiveLimitSwitch(
       Index As Integer,
       AxisSwitch As Boolean,
       ModuleIndex As Integer,
       BitOffset As Integer,
       Invert As Boolean,
       Enable As Boolean
) As KsError

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

 

AxisSwitch

型别：bool

当感测器连接到轴输入，设为 true；若连接到 I/O 模组，设为 false。

 

ModuleIndex

型别：int

识别何轴或 I/O 模组内含有感测器。别名将影响此参数。

 

BitOffset

型别：int

模组输入变数中感测器数位输入的偏移量（位元）。

 

Invert

型别：bool

反转感测器值。

 

Enable

型别：bool

true：启用正极限开关。false：停用正极限开关。

回传值

型别：KsError

方法的回传值。

备注

用来选择数位输入，以作为正极线开关使用。

范例

C# 
N/A

参见

IMotion 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空间